Comunicação CAN: Aspectos de Hardware e Pinagem
A Comunicação CAN (Controller Area Network) é um protocolo robusto amplamente utilizado em automóveis e aplicações industriais. Este artigo explora os aspectos de hardware e a pinagem dos dispositivos CAN.
Aspectos de Hardware
Os dispositivos CAN utilizam duas linhas principais:
- CAN_H (Alta): Transporta o sinal de alta tensão.
- CAN_L (Baixa): Transporta o sinal de baixa tensão.
Essas linhas são conectadas a um transceiver CAN, que converte os sinais de nível de chip para os níveis CAN apropriados para transmissão no barramento.
Pinagem (Pinout) do Conector CAN
| Pino | Nome | Descrição |
|---|---|---|
| 1 | NC | Não conectado |
| 2 | CAN_L | Linha CAN baixa |
| 3 | CAN_G | Ground (Terra) |
| 4 | NC | Não conectado |
| 5 | NC | Não conectado |
| 6 | GND | Ground (Terra) |
| 7 | CAN_H | Linha CAN alta |
| 8 | NC | Não conectado |
| 9 | NC | Não conectado |
Exemplos de Transceivers CAN
- MCP2551: Um transceiver CAN popular que converte os sinais CAN_H e CAN_L em sinais de nível TTL que um microcontrolador pode processar.
- TJA1040: Um transceiver de alta velocidade com capacidade de operar em ambientes ruidosos.
Configuração de Hardware
Para configurar um sistema CAN:
- Conecte o transceiver CAN ao microcontrolador.
- Ligue as linhas CAN_H e CAN_L ao barramento CAN.
- Configure o microcontrolador para utilizar o protocolo CAN com os parâmetros adequados, como taxa de baud e filtros de mensagem.
Aplicações Comuns
- Sistemas de controle automotivo: Como ABS e unidades de controle do motor (ECU).
- Automação industrial: Monitoramento e controle de processos.
- Redes de sensores: Distribuição e coleta de dados em grandes áreas.
Recursos Adicionais
Para mais detalhes sobre a comunicação CAN, visite a postagem original.
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